Der M21 entstand auf Basis des verlaesslichen M3 Half-track und sollte mit gepanzerten Infanterie- und Panzerverbaenden Schritt halten. Warlord beschreibt das Fahrzeug als mobilen Traeger eines einfachen, aber wirkungsvollen 81-mm-Moersers mit 97 Schuss Bereitschaftsmunition. Die Besatzung bestand aus sechs Mann. Insgesamt wurden 110 M21 von der White Company gebaut. Der Typ wurde in Westeuropa vor allem von US-Streitkraeften eingesetzt, einige Fahrzeuge gingen auch an Freie Franzoesische Kraefte.