Die Prätorianergarde wurde von Kaiser Augustus gegründet, um den Herrscher Roms zu schützen und die Ordnung in der Stadt aufrechtzuerhalten. Als persönliche Elitetruppe des Kaisers waren sie besser ausgerüstet und höher entlohnt als reguläre Legionäre. Mit der Zeit entwickelten sie sich zur mächtigsten politischen Kraft Roms - sie stürzten und ermordeten Kaiser und versteigerten zeitweise sogar das Amt des Kaisers. Ihre prächtige Ausrüstung und das ornamentale Erscheinungsbild unterschieden sie deutlich von der Linieninfanterie der Legionen.