Die Legionen der römischen Kaiserzeit waren das Rückgrat eines Imperiums, das von Britannien bis Mesopotamien reichte. Neben den regulären Legionären bildeten die Prätorianergarde als kaiserliche Elitetruppe und die Auxiliartruppen aus Provinzbewohnern das Fundament der römischen Kriegsmaschinerie. Veteranen, die zahlreiche Feldzüge überlebt hatten, galten als besonders erfahrene und zuverlässige Kämpfer. Diese Einheitenvielfalt spiegelt die Stärke und Flexibilität wider, die die kaiserzeitlichen Legionen zu den gefürchtetsten Heeren der Antike machten.