Der Crusader entstand im Rahmen des britischen Kreuzerpanzerprogramms, das schnelle und ausreichend gepanzerte Fahrzeuge fuer Durchbrueche und Ausnutzung von Schwachstellen vorsah. Die Mk-I- und Mk-II-Varianten kamen vor allem in der Western Desert Campaign zum Einsatz. Dort passten ihre Geschwindigkeit und Beweglichkeit gut zu den raeumlich weiten, schnellen Gefechten in Nordafrika. Die fruehen Fahrzeuge fuehrten eine 2-pdr-Kanone, spaetere Ausfuehrungen konnten auf eine 6-pdr-Bewaffnung aufgeruestet werden. Der kleine vordere MG-Turm des Mk I wurde von Besatzungen haeufig entfernt oder unbesetzt gelassen.