Nach dem Fall Frankreichs im Juli 1940 erwartete Großbritannien eine mögliche deutsche Invasion im Rahmen von Operation Sea Lion. Weil nach Dünkirchen viel schweres Gerät fehlte, entstanden improvisierte Fahrzeuge wie der Armadillo auf Basis ziviler Lkw-Chassis. Die Fahrzeuge erhielten provisorische Schutzaufbauten mit Holz, Kiesfüllung und Stahlplatten an der Fahrerkabine. Armadillos wurden von der RAF zur Flugplatzverteidigung und von der Home Guard eingesetzt. Die MkIII-Version konnte unter anderem mit einer veralteten Hotchkiss-3-pdr-Kanone bewaffnet sein.