Der SdKfz 250/3 und SdKfz 251/3 waren Funkvarianten der deutschen Halbkettenfahrzeuge, ausgestattet mit zusätzlicher Funkausrüstung und Antennen für den Kommandoeinsatz. Rommels berühmtes Kommandofahrzeug 'Greif' gehörte zu diesen Varianten und war häufig in deutschen Wochenschauen zu sehen. Bis 1944 wurden diese Fahrzeuge hauptsächlich an der Ostfront eingesetzt. Die großen Rahmen-Antennen machten sie zu leicht erkennbaren Zielen, weshalb viele später durch unauffälligere Stern-Antennen ersetzt wurden.