Der SdKfz 250 war das leichtere Gegenstück zum größeren SdKfz 251 und wurde von DEMAG entwickelt. Die frühe Ausführung - die sogenannte Alte Version - zeichnete sich durch einen aufwendig gefertigten Rumpf aus mehrfach abgewinkelten Panzerplatten aus, der guten Schutz gegen Handfeuerwaffen bot, aber teuer in der Herstellung und eng im Innenraum war. Nach etwa 4.200 gebauten Exemplaren lief die Produktion im Oktober 1943 aus, zugunsten der vereinfachten Neu-Version. Die vollständig geschlossene Variante SdKfz 253 diente als Beobachtungsfahrzeug für Artillerie-Vorwärtsbeobachter, die Panzer- und Panzergrenadierverbände auf dem Vormarsch begleiten mussten.