Der Erfolg des Type 6 mit seiner Light Shiboru Cannon ebnete den Weg für den Type 7 Sasori. Das verlängerte Chassis verbessert die Bedingungen für die Besatzung spürbar, während die frontseitigen Greifklauen sowohl im dichten Unterholz als auch im Nahkampf gegen Infanterie und leichte Fahrzeuge ihren Einsatz finden. Der gelenkige Heckausleger gibt dem Schützen erheblich mehr Kontrolle beim Richten der Type-61-Leichtkanone. Die unübersehbare Ähnlichkeit mit einem Skorpion - verstärkt durch den charakteristischen Schwanzstachel - ließ den Spitznamen Sasori, japanisch für Skorpion, zur offiziellen Bezeichnung werden.