Der Sd.Kfz 251/16 entstand als spezialisierte Umbauversion des bewährten Sd.Kfz 251/1 Ausf. D mit zwei seitlich angebrachten Hauptflammenwerfern sowie einem zusätzlichen tragbaren, aber noch per Rohrleitung am Fahrzeug verbundenen Kleinkaliberwerfer für abgesessene Infanterie. Die reguläre MG-Bewaffnung blieb erhalten, um den Nahschutz zu gewährleisten. Als Besonderheit trugen die Besatzungen Schutzausrüstung von Vollkapuzen bis zu schweren Schals mit Schutzbrillen, um sich vor Flammenrückschlag zu schützen. Das Fahrzeug wurde bevorzugt gegen befestigte Stellungen und in urbanem Nahkampf eingesetzt.