Die spätere Infanterie der polnisch-litauischen Commonwealth entwickelte sich im Umfeld einer Armee, deren Prestige stark von der Kavallerie geprägt war. Warlord beschreibt Infanterieaufgebote aus königlichen Gütern, die als Ergänzung zu Hajduken und anderen Truppen dienten. Musketenbewaffnete Infanterie ersetzte im Laufe des 17. Jahrhunderts ältere Formen arkebusenbewaffneter Fußtruppen. Diese Modelle stellen deshalb eine spätere, stärker westlich geprägte Infanteriekomponente dar.