Warlord beschreibt die Armee der polnisch-litauischen Commonwealth als in nationale und ausländische Kontingente gegliedert. Die Infanterie stand im Ruf deutlich hinter der Kavallerie zurück, wurde aber als Ergänzung und Unterstützung gebraucht. Im späten 16. Jahrhundert entstanden Infanterieaufgebote aus Bauern der königlichen Güter, die Land für ihren Dienst erhielten. Solche Truppen wurden eingesetzt, um Hajduken und andere Infanterieelemente auf dem Schlachtfeld zu ergänzen.