Die Panzer-Lehr-Division (Panzer-Lehr = "Panzer-Ausbildung") wurde 1943 aus erfahrenen Veteranen der Feldzüge in Nordafrika, Sizilien und Italien aufgestellt. Diese hochqualifizierten Soldaten bildeten den Kern dieser Demonstrations- und Ausbildungseinheit, die von Beginn an als Eliteformation galt. 1944 nahm die Division an der Besetzung Ungarns teil, bevor sie nach Frankreich verlegt wurde, um die alliierte Invasion zu erwarten. Im Gegensatz zu anderen Panzerdivisionen waren alle Panzergrenadiere der Panzer-Lehr auf Halbkettenfahrzeugen motorisiert - die einzige voll mechanisierte Einheit der deutschen Wehrmacht. Sie kämpfte ab Juni 1944 in der Normandie, in der Schlacht in der Ardennen-Offensive und bis zum Kriegsende an der Westfront.