Während der Hundred Days Campaign von 1815 standen Napoleons Kavalleriekommandeure im Mittelpunkt einiger der dramatischsten Schlachten der napoleonischen Ära. Kellermann und Milhaud führten die schweren Kürassier-Korps, die in der Nachmittagsschlacht bei Waterloo die britischen Karrees attackierten, während Lefebvre-Desnouëttes die leichte Kavallerie der Garde kommandierte. Diese Offiziere verkörpern die Führungsebene, ohne die Napoleons berühmte Kavallerie trotz aller Tapferkeit nicht hätte gelenkt werden können.