Trotz der Erfolge des Kazak Light Walkers erlitten die sowjetischen Streitkräfte bei jeder Begegnung mit schweren Axis-Panzermechs erhebliche Verluste. Eine schnelle Gegenmaßnahme war nötig. Das OKMO-Konstruktionsbüro im Bolschewik-Werk Leningrad erhielt den Auftrag, Objekt 231 zu entwickeln - ein schweres mehrbeiniges Walker-Chassis abgeleitet vom erbeuteten Axis Thor. Statt der komplexen sechsbeinigen Konstruktion oder der technisch anspruchsvollen Bipedal-Konfigurationen entstand ein geradliniger und zuverlässiger Vierbein-Aufbau. Ursprünglich als mobiler Bunker konzipiert, griffen die Konstrukteure auf das Mehrturm-Konzept des sowjetischen T-35 aus den 1930ern zurück.