Der Priest Kangaroo entstand in der Normandie aus dem M7 Priest, nachdem kanadische Ingenieure die Hauptwaffe entfernten und zusätzliche Panzerplatten ergänzten. Ziel war es, Infanterie besser geschützt an die Front zu bringen als mit Lastwagen oder Half-tracks. Der Umbau verband Transportkapazität mit dem Schutz eines gepanzerten Fahrzeugs. Warlord beschreibt das Fahrzeug als Option für britische und kanadische Rifle Platoons, die unter Gefahr schnell verlegt werden müssen. Die montierte schwere Maschinengewehrbewaffnung bot zusätzliches Unterstützungsfeuer.