Als die USMC Grizzly-Walker im Pazifik auftauchten, stand Japan vor einem ernsthaften taktischen Problem. Eine Eigenentwicklung von Grund auf wäre zu zeitaufwändig gewesen - also wandte man sich an die Axis-Verbündeten, die einen exportierten Pz.Kpfw. VII Heuschrecke lieferten, allerdings ohne dessen Gravitationssprungmodule. Was zunächst wie ein Mangel wirkte, entpuppte sich als Vorteil: Der leichtere Walker war deutlich schneller und agiler als das Original. Die japanische Industrie nutzte das gelieferte Chassis als Vorlage und entwickelte daraus den vollständig im Inland produzierten Inago - benannt nach der Heuschrecke, deren Namen auch das Vorbild trägt.