Als die Alliierten begannen, eigene Bipedal-Walker ins Feld zu schicken und den Achsen-Walkern in Nahkämpfen schwer zuzusetzen, musste die Achse ihre Walker-Designphilosophie überdenken. Der Heuschrecke - Pz.Kpfg. VII - entstand als vielversprechendster Prototyp, stark beeinflusst durch erbeutete US-amerikanische Mudskipper. Seine einzigartige Achsen-Gravitiktechnologie ermöglicht es ihm, wie sein Namensvetter zu springen, was in Kombination mit dem biped Rahmen eine völlig neue taktische Dimension eröffnet. Er gilt als bevorzugtes Unterstützungsfahrzeug für spezialisierte Achsen-Einheiten wie Falke- und Nachtjäger-Trupps.