Die Streitkräfte der römischen Republik galten als eine der bemerkenswertesten militärischen Organisationen der Antike. Anders als die späteren Berufslegionen stützte sich dieses System auf wehrpflichtige Bürger, die je nach Vermögen und Erfahrung in unterschiedlichen Kampfverbänden dienten. Der dreigliedrige Aufbau aus jüngeren Vorkämpfern, erfahrenen Mittelschweren und den veteranengleichen Speerträgern der hinteren Reihen ermöglichte eine taktische Tiefengliederung, die für die damalige Zeit ungewöhnlich flexibel war. Leichte Plänkler störten feindliche Formationen, bevor die Schwerbewaffneten in den Nahkampf traten. Dieser Aufbau bewährte sich in jahrzehntelangen Auseinandersetzungen auf verschiedenen Kriegsschauplätzen des Mittelmeerraums.