Die Prätorianergarde wurde von Kaiser Augustus als persönliche Leibwache gegründet, nachdem sein Vorgänger Julius Caesar ohne solchen Schutz ermordet worden war. Die berittene Abteilung, die sogenannten Equites Singulares Augusti, begleitete den Kaiser bei Staatsangelegenheiten und auf Feldzügen. Im Laufe der Zeit wuchs diese Einheit auf mehr als 2.000 Mann an und war damit eine der mächtigsten militärischen Formationen Roms. Als Elitetruppe genossen die Prätorianer Sonderprivilegien und galten als die bestausgerüsteten Reiter der gesamten römischen Armee.