Die Dromedarii waren Kamelreiter-Auxiliartruppen, die Rom aus den östlichen Wüstenprovinzen seines Imperiums aushob. Die bekannteste Einheit war die Ala I Ulpia Dromedariorum Milliaria, vom Kaiser Trajan aufgestellt und in Syrien stationiert. Gemischte Auxiliarkohorten im Osten zählten regelmäßig einige Dromedarii in ihren Reihen - so etwa drei Dutzend in der Cohors XX Palmyrenorum Equitata, die im frühen 3. Jahrhundert n. Chr. in Dura Europos lag. Diese ungewöhnlichen Krieger patrouillierten abgelegene Wüstengebiete, die für reguläre Infanterie oder Kavallerie kaum zugänglich waren.