Die Auxiliar-Kavallerie bildete einen unverzichtbaren Bestandteil der frühkaiserlichen römischen Armee. Rekrutiert aus den Provinzen des Reiches, stellten diese Reiter eine hoch mobile Ergänzung zu den schweren Legionären dar. Angeführt von einem Decurion - dem Kommandeur einer Turma von 14 bis 30 Reitern - operierten die Auxiliar-Kavallerie-Einheiten auf den Flanken und verfolgten geschlagene Feinde. Der Vexilifer trug das Feldzeichen der Einheit, während der Musiker mit seinem Horn Befehle auf dem Schlachtfeld übermittelte.