Jede Centuria einer römischen Legion der frühen Kaiserzeit war mit einem leichten Bolt-Shooter ausgerüstet - entweder einem Scorpion oder einer Manuballista. Diese Torsionsgeschütze wurden von regulären Legionären bedient und kamen sowohl im Feldgefecht als auch bei der Verteidigung von Kastellen und in Belagerungen zum Einsatz. Sie verschossen große Bolzen auf Distanzen, die weit über die Reichweite eines Bogens hinausgingen, und verliehen der Legion eine verheerende Feuerkraft. Trajan's Säule in Rom zeigt eine Darstellung dieser Waffe mit zylindrischen Trommeln beim Angriff auf ein dakisches Bergfort und ist damit eine der wichtigsten ikonografischen Quellen für die römische Belagerungstechnik.