Die Ashigaru bildeten das zahlenmäßige Rückgrat der japanischen Heere der Sengoku-Ära - jener langen Phase innerer Machtkämpfe, die Japan über mehr als ein Jahrhundert in Unruhe hielt. Als leichtbewaffnete Fußsoldaten trugen sie deutlich weniger Rüstung als die Samurai-Kriegerkaste, waren dafür jedoch beweglicher und in großer Zahl aufstellbar. Jeder Samurai war verpflichtet, eine bestimmte Anzahl Ashigaru zu stellen, was ihre Präsenz in nahezu jeder Armee dieser Epoche sicherte. Der Yari-Speer war dabei ihre häufigste Bewaffnung und machte sie zu einem ernstzunehmenden Gegner im offenen Gefecht. Mit Trommeln auf dem Rücken der Hintermänner und den Wappen ihrer Herren auf den Sashimono-Fahnen zogen sie als erkennbare Einheit in die Schlacht.