Der SdKfz 234 war eine Familie schwerer Achtradspähpanzer, die ab 1943 die älteren Sechsradmodelle ablösten. Angetrieben von einem luftgekühlten Tatra-V12-Dieselmotor, verfügten die Fahrzeuge über gute Reichweite und Geländegängigkeit - entscheidende Eigenschaften für den Aufklärungseinsatz. Die vier Varianten deckten ein breites Aufgabenspektrum ab: von der Feindaufklärung über Infanterieunterstützung bis zur direkten Panzerabwehr. Besonders die 234/2 „Puma" mit ihrer 5cm-Kanone im geschlossenen Turm galt als eines der besten Aufklärungsfahrzeuge des Krieges.