Der BA-3 wurde 1933 in der Sowjetunion entwickelt, der leicht veraenderte BA-6 folgte 1936. Beide Fahrzeuge nutzten den Turm zeitgenoessischer sowjetischer Panzer wie T-26 M33 und BT-5 und waren mit einer 45-mm-Kanone bewaffnet. Rubicon nennt Einsaetze im Spanischen Buergerkrieg, bei Khalkhin Gol, im Winterkrieg und in den fruehen Phasen der Ostfront. Durch ihre starke Bewaffnung waren sie fuer Aufklaerungsfahrzeuge gefaehrlich, blieben aber wegen duennener Panzerung anfaellig gegen schwere MGs und leichte Kanonen.