Als die Wehrmacht im Frühjahr 1941 auf die schlammigen Rasputiza-Bedingungen an der Ostfront traf, erwiesen sich die herkömmlichen Radfahrzeuge als völlig ungeeignet. Die vorhandenen Halbketten wurden jedoch für Kampfaufgaben benötigt und konnten nicht einfach als Versorgungsfahrzeuge abgestellt werden. Die Lösung war ein pragmatischer Umbau: Standard-Lastwagen von Opel, Daimler-Benz, Alfa-Romeo und Ford erhielten ausgemusterte Kettenlaufwerke vom Panzer I - bei schwereren Modellen auch vom Panzer II. Die meisten Maultier-Umbauten basierten auf dem Opel Blitz Modell S und bewährten sich im Einsatz. Sie waren günstiger als speziell gebaute Halbketten und ausreichend effektiv für den Versorgungsdienst. Ab 1943 entstanden gepanzerte Varianten - der SdKfz 4 - von denen einige als Panzerwerfer 42 mit zehnrohrigem Raketenwerfer ausgerüstet wurden.