Der SdKfz 251/9 - im Volksmund 'Stummel' genannt - trug eine kurze 75-mm-Haubitze auf einer Lafette, die identisch mit der des StuG III war. Ab 1942 wurde er in großen Stückzahlen an der Ostfront eingesetzt, zunächst auf Basis des Ausf C, später des Ausf D. Ende 1944 kam eine überarbeitete modulare Waffenstation mit koaxialem MG42 hinzu, die auch für den SdKfz 250/8 übernommen wurde. Der Stummel diente vor allem gepanzerten Aufklärungseinheiten und Panzergrenadieren als direkte Feuerunterstützung gegen Infanterie und leichte Stellungen. Der kleinere SdKfz 250/8 war die entsprechende Variante auf dem halbierten Fahrgestell, deren Serienproduktion 1944 auf Basis des Neu-Chassis anlief.