Der SdKfz 251/22, im Feldjargon schlicht 'Pakwagen', entstand aus der Notwendigkeit, das bewährte Halbkettenfahrzeug mit einer durchschlagskräftigen Panzerabwehrwaffe auszurüsten. Auf dem Chassis des SdKfz 251/1 Ausf D wurde eine PaK 40 L/46 oder L/48 auf einer Halterung aus zwei H-förmigen Trägern montiert, der Schutzschild erhielt charakteristisch abgeschrägte Winkel. Das Fahrzeug operierte bevorzugt aus getarnten, vorbereiteten Stellungen - die Reichweite der Kanone erlaubte es, Panzer auf Distanz zu bekämpfen, bevor sie in Gegenreichweite kamen. Das Chassis war für Gewicht und Rückstoß eigentlich nicht ausgelegt, was häufige Ausfälle verursachte - dennoch stufte Hitler die Produktion im Dezember 1944 als höchste Priorität ein.