Der SdKfz 251/16 basiert auf dem bewährten SdKfz 251/1 und wurde mit zwei seitlichen Flammenprojektoren ausgerüstet. Die frühe Ausführung C verfügte zusätzlich über einen abnehmbaren Heckflammenwerfer, der von abgesessener Infanterie bedient werden konnte. Die Flammpanzerwagen wurden vor allem für Nahbereichs- und Pioniereinsätze vorgesehen. Trotz ihrer Verwundbarkeit erwiesen sie sich besonders bei nächtlichen Gegenangriffen als äußerst wirkungsvoll - sie schlugen zu, bevor der Gegner frisch eroberte Stellungen befestigen konnte.