Der Scorpio war ein leichtes Torsionsgeschütz, das jeder römischen Centurie zugeteilt wurde. Mit einer Feuerrate von bis zu vier Schuss pro Minute verschoss er schwere Bolzen mit solcher Wucht, dass weder Schilde noch Rüstungen ausreichend Schutz boten. In der Feldschlacht wurden die Scorpiones einer Legion zu Batterien zusammengefasst und auf erhöhten Stellungen positioniert, um feindliche Formationen zu dezimieren, bevor die Infanterie in den Nahkampf ging. Das Gerät galt als technologische Überlegenheit Roms gegenüber den meisten Gegnern der Kaiserzeit.